人形具身智能机器人 · 主题导航门户 v0.5

📌 项目定位

人形具身智能机器人是面向工厂产线 / 家庭服务 / 商业场景的下一代智能硬件。本门户索引项目系列的核心内容，分为 四大板块： 1 行业与技术全景（坐标系视角）、 2 关键模组（3 个子主题）、 3 决策看板、 4 关键行动项跟踪（倒计时视角 · 横跨 1/2/3 区域）· 每个板块下设多个子主题，点击进入独立详情页。

4 关键行动项跟踪 · 倒计时视角

5 项进行中 · 1 紧急（7/15 启动） · 2 项 7/20 收口 · 1 项 7/31 收口 · 1 项 7/19 收口
玉洁 7/13 18:20 PDT lock · 模块 4 横跨 1/2/3 区域 · 主页新模块

1 🔴

紧急 · 7/15 PL d 认证启动

2 🟡

7/20 收口 · D2 决策 + D3 决策 lock

1 🟣

7/31 收口 · FOC 算法招聘

1 ⚪

7/19 收口 · D8 决策 · 轨① BOM 评审

#	关键行动项	责任人	截止	状态	优先级
T1	PL d 认证机构选型 + 启动文件准备 D11 子项 · TÜV SÜD 主选 · 6-12 月周期 · 工程样件 SOP 前的硬门槛	安全 lead	7/15 启动	🔴 紧急启动	P0
T2	D2 决策 · 角色定位 lock（关节模组组装出货商 vs 整机厂合作）商务接触中 · 上下游博弈待观察 · 影响 W2 周双轨启动	商务 lead	7/20	🟣 商务接触	P0
T3	D3 决策 · 场地 + 政府扶持 lock（天津 vs 北京）天津西青（HQ1 协同 40km）vs 北京（🆕 政府扶持新建整机组装厂）· 7/20 前确认北京补贴细则	整机 lead	7/20	🟣 政策待出	P0
T4	D10 决策 · FOC 算法工程师招聘（★★ 单点瓶颈） B 缩编 35-40 人 · FOC 算法国内稀缺 5-8 人 · 算法 lead ★★★	电机 lead	7/31	🔵 招聘中	P0
T5	D8 决策 · 轨① 关节+电机 BOM 评审 R1 谐波 + 电机+驱动板双自研 + 减速器/编码器/力矩外采 · 35% 自研率	CTO	7/19	⚪ W1 周收口	P0

📌 关键 takeaway：5 项 P0 行动项是 60 天 W1-W5 主线之外的"硬截止硬决策"。T1 PL d 认证 7/15 不启动 = 工程样件延期 1 个月；T2/T3 不 lock = W2 周（7/20-8/16）双轨并行断链；T4 FOC 算法招不到 = 算法 lead 单点崩；T5 BOM 不评审 = 部件自研矩阵空转。

🎯 5 个核心 takeaway（贯穿三大板块）

1. 5 层技术栈 — 硬件 → 控制 → 感知 → 数据 → 认知决策
2. 决策 4 档演进 — 经典规划 → LLM 规划 → VLA → 世界模型（VLA 当前主战场）
3. 关节模组自研 = 整机厂护城河 — 不自研就是组装厂，毛利薄
4. 数据飞轮 = 场景即数据 — 胜负手不是模型规模，是数据闭环
5. 形态分化 — 人形是叙事，轮式+臂/复合机器人先赚到钱

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📌 项目定位

行业与技术全景

关键模组 · 一体化关节模组

决策看板（顶层）

4 关键行动项跟踪 · 倒计时视角

🎯 5 个核心 takeaway（贯穿三大板块）