人形具身智能机器人是面向工厂产线 / 家庭服务 / 商业场景的下一代智能硬件。 本门户索引项目系列的核心内容，分为 三大板块： 行业与技术全景（坐标系视角）、 一体化关节模组深度解析（核心技术专题）、 从 0 到 1 做关节模组（落地实操路线）。 每个板块下设多个子主题，点击进入独立详情页。
1. 5 层技术栈 — 硬件 → 控制 → 感知 → 数据 → 认知决策
2. 决策 4 档演进 — 经典规划 → LLM 规划 → VLA → 世界模型（VLA 当前主战场）
3. 关节模组自研 = 整机厂护城河 — 不自研就是组装厂，毛利薄
4. 数据飞轮 = 场景即数据 — 胜负手不是模型规模，是数据闭环
5. 形态分化 — 人形是叙事，轮式+臂/复合机器人先赚到钱